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    藥品冷庫貨架四向車貨架出庫流程【易達貨架】

    發布時間:2022-09-28 17:25:27點擊數:

     

    1、藥品冷庫貨架四向車貨架技術人員先將智能四向穿梭車開機準備好,智能四向穿梭車處于待命狀態;

    2、在確認好智能四向穿梭車的取貨位置后,WCS會根據智能四向穿梭車當前的位置和目的地位置規劃好行車路線,之后工作人員通過WCS向智能四向穿梭車下發取貨任務;

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    3、智能四向穿梭車根據收到的任務命令,開始執行取貨任務;

    4、在交叉軌道上面,藥品冷庫貨架四向車貨架的穿梭板通過實際的距離以位移模式行駛,行駛過程中不斷掃描車體下部所經過的軌道,每經過一個交叉位置,通過掃描軌道判斷及核對所行駛距離,在接近目的地的時候通過側向激光傳感器微調停車位置,實現精準定位的控制和停車;

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    5、在子通道里面,藥品冷庫貨架四向車貨架的穿梭板掃描交叉軌道和側面校準鏡反光貼,通過掃描這些點位判斷校對行駛距離,實現子通道內的精準定位的控制,到達目的地。

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